ssh-add -K <key>でOSにキーを覚えさせておく事ができました。しかしこれは現在うまく行きません。さらに、
ssh-add -KもSierraからはkeychainに保存されなくなってしまいました。なので、ターミナルを新しく立ち上げる度にパスワードを入力しなくてはなりません。不便すぎます。
そこで回避方法が提案されています：
簡単に言えば、OSの起動時にキーを覚えさせる対処法です。
以下の手順でできます
ssh-add -K </key><key>でキーを登録。キーファイルは絶対パスで指定すること。curl -o ~/Library/LaunchAgents/ssh.add.a.plist https://raw.githubusercontent.com/jirsbek/SSH-keys-in-macOS-Sierra-keychain/master/ssh.add.a.plistを実行してplistを登録。
これだけです。
詳しくは上記GitHubを参照ください。